RIEGLVZ-4000是VZ系列三维激光扫描仪提供了优越的乃至无敌的高达4000m的超长距离测量能力并且延用了RIEGL其他扫描仪对人眼安全的一级激光。 RIEGL V-Line系列扫描仪基于独一无二的数字化回波和在线波形分析功能，实现超长测距能力。VZ-4000 甚至可以在沙尘雾天雨天、雪天等能见度较低的情况下使用并进行多重目标回波的识别，在矿山等困难的环境下也可轻松使用。
功能优势：
1.超远距离可达 4,000m
2.采用对人眼安全的一级激光·
3.扫描视场角可达,60°x 360°
4.激光发射频率可达 30 万点/秒
5.独特的多重目标识别能力
6.基于多回波接收技术和回波数字化和实时在线波形处理功能
7.可选择的波形数据输出功能
8.内置高精度的数码相机
9.内置双轴倾斜补偿
10内置 L1 GPS 天线
11.内置数字磁罗盘
12.内置大容量 SSD数据存储
13.紧凑和坚固的设计
14.内置数字磁罗盘
技术参数：
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激光发射频率PRR(峰值)
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30 kHz
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50 kHz
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150 kHz
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300 kHz
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最大测量范围
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自然目标p≥90%
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4000m
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4000m
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2700m
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2000m
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自然目标p≥20%
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2300m
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2300m
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1450 m
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1000m
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目标脉冲接收的最大数量*
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15
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15
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10
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9
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精 度
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15mm
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最小没量距离
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5m
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重复精度
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10 mm
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激光波长
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近红外,0.27 miad
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激光光斑（高斯光束定义）
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18mm@exit,75mm@500m,150mm@1000m,300mm@2000m
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扫描参数
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扫描机制原理
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垂直扫描(线扫描) 旋转反射棱镜旋转/震荡 水平扫描(面扫描)旋转激光头
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扫描视场角（可选）
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600°(+30°/-30°)多面棱镜旋转）
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最大360°
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扫描机制
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多面棱镜旋转
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旋转激光头
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扫描速度
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100°/秒-14400°/秒（÷20转/秒），全视角
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0°/秒—60/秒
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角度步频率△9重直)△φ冰平
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0.002⁰≤△9≤0.280°
连续两激光光斑之间
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0.002°≤△φ≤3°
连续两激光光斑间
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角度分辨率
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优于0.0005°(1.8 arc sec
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优于0.0005°(1.8 arc sec)
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倾斜传感器
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内置专用于扫描仪垂直位置变化定位
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GNSS接收机
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内置
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数字磁罗盘
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内部专用于扫描仪垂直位置变化定位
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激光对中
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内置
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内置时间同步器
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内置，实时同步扫描数据的采集时间
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扫描同步(可选)
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控制扫描仪同步旋转
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波形数据输出(可选)
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提供专门的数字化回波信息
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综合参数
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电源输入电压/功率消耗
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1-32VDC/typ. 75W(最大90W)
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外部电源
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最多可连接3个独立的外部电源不间断运行
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主要尺寸/重量
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248x226x450mm(长x宽x高)约14.5kg
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温度/防护等级
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最大80%不冷凝@+31C/IP64,防尘和防溅
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温度范围（存储/操作，低温操作）
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-10°C-+50C/0C-+40C(标准操作) -20°c:在0C以上的温度环境下开机，可连续进行扫描工作
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内置数码相机
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视场范围7.2x5.5(垂直x水平)，分辨率2560x1920 像素(5 Mpixel)
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显示
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7”WVGA(800x480) 彩色电容式触摸屏，独立使用的全操作控制
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1.超长测程
高速高分辨率三维激光扫描仪 VZ-4000 提供高达4000m的超长测程以及直60，水平360°的广阔视场角范围。同其他 RIEGLVZ系列激光扫描仪一样，这款 VZ-4000超长距离扫描仪同样采用不可见的对人眼安全的一级激光。高精度以及可信赖的超远测程都是基于 RIEGLV系列扫描仪具有独一无二的数字化回波和在线波形处理功能，如此超长的测程，即使在如沙尘、雾天、雨雪等能见度非常差的天气作业时，也能按需获取高精度测量及多重目标回波的识别。
2.内置数码相机
内置5M像素的数码相机可通过棱镜旋转获取覆盖整个视场，获取一定数量的高分辨率的全景照片，这些全景照片可与 VZ-4000的测景成果相结合创建三维数字模型，为地质以及岩土的调查提供相应的服务保障。
波形数据输出模块
数字化回波信号,也叫做波形数据，这些波形数据通过 VZ-4000 获取，是波形分析的基础。波形数据通过选配的波形数据输出模块获取并通过 RIEGL相关软件库RIWAVELib 对基于目标回波的数字波形数据采样的多目标识别情况进行学术探查和研究
3.兼容软件包
RIEGL VZ-4000 兼容 RIELG 地面激光扫描软件包 RiScan Pro,RIEGL 接口库 RIVLib还有工作流程优化软件包，例如 RiMING选配软件模块 RiMTA3D 提供在有多周期回波的情况下自动分配扫描数据到正确的 MTA 空间中的功能
应用案例：
1.露天矿：
在监测中，实时在线拼接的点云数据能够被直接上传到远程存储端和云端用于进一步的自动分析工作，自动控制，体积计算，爆破计划和坡坎线提取.
扫描参数：
1.矿区面积>8km² 2.扫描5站 3.50kHz激光发射频率 4.>8万点/站
2.铁路测量：
获取铁路的扫描数据，在线自动拼接完成了16站扫描数据的拼接，覆盖了超过10KM²的区域。
