新的处理架构能够在数据采集的同时，并行处理不同的任务（点云拼接，添加地理参考，通过集成的惯性测量单元定向等）。RIEGL开放了扫描仪软件平台，可直接访问 RIEGL VZ-2000i，通过 Phyton 语言创建自己的 APP，提高扫描仪的应用性。这套系统具有非常强的灵活性，支持多种外接设备和附件，例如集成的 GNSS 单元可用于高精度 RTK 解决方案，SIM 卡槽用于访问 3G/4G 移动网络，还有无线网，有线网，USB等接口，以及一些其他外置单元的不同端口。RIEGL 基于波形数字化，在线波形处理，和多回波周期处理等独特的 LiDAR 技术，使得 RIEGL 扫描仪能够在沙尘，雾霾，下雨，植被覆盖率高等能见度不好的情况下，也能够进行高速，长距离，高精度的测量工作。
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激光发射频率PRR(峰值)
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50 kHz
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100 kHz
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300 kHz
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600 kHz
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1.2 MHz
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最大测量范围
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自然目标p≥90%
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2.500m
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1850m
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1100m
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800m
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600m
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自然目标p≥20%
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1300m
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950m
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540m
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380m
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290m
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最小测量距离
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2.0m
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1.5m
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1.5m
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1.0m
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1.0m
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目标脉冲接收的最大数量*
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15
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15
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15
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8
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4
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精 度
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5mm
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重复精度
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3 mm
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激光波长
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近红外
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扫描参数
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0.27 miad
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扫描参数
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垂直扫描(线扫描) 水平扫描(面扫描)
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扫描视场角
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100°(+60°/-40)多面棱镜旋转）
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最大360°
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扫描机制
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多面棱镜旋转
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旋转激光头
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扫描速度
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3线/秒一240线秒
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0°/秒—150/秒M
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角度步频率△9重直)△φ水平
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0.0007⁰≤△9≤0.6° 连续激光光斑之间
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0.0015°≤△φ≤0.62° 连续扫描线之间
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角度分辨率
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优于0.0007°(2.5 arc sec
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优于0.0005°(1.8 arc sec)
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定向传感器
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内置三轴加速度器，三轴陀螺仪，三轴磁罗盘，气压计
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GNSS接收机
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集成L¹波段接收机，可接受GPS,GLONASS,北斗信号和实时RTK
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激光对中器
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内部集成
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内置时间同步器
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内置，用于实时同步扫描数据
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扫描同步(可选)
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控制扫描仪旋转同步
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波形输出(可选)
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提供制定目标回波的数字化回波信息
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云数据存储
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Amazon S3,FTP-Server,Microsoft Azure
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在线自动拼接
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后台自动扫描数据拼接处理
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应用案例：
1.露天矿：
在监测中，实时在线拼接的点云数据能够被直接上传到远程存储端和云端用于进一步的自动分析工作，自动控制，体积计算，爆破计划和坡坎线提取.
扫描参数：
1.矿区面积>8km² 2.扫描5站 3.50kHz激光发射频率 4.>8万点/站
2.铁路测量：
获取铁路的扫描数据，在线自动拼接完成了16站扫描数据的拼接，覆盖了超过10KM²的区域。
